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在这里D0就相当于等于方程中的X。然后，我们按照题目中的要求，把25乘于X。这里我们需要用到MUL乘法指令，MUL，D0，K25，D2就相当于是把X乘于25然后再把值放到D2里面去。然后在这里我们要特别注意一点因为前面用到了乘法，前面是16位的数值在经过乘法后就可能变成了32位的，所以在这里的加法我们就需要用32位的加法，也就是DADD，D2，C36，D4。在这里D2的值就等于上一步的25X，然后D2的值加上C36的值再放到D4里面去。位软元件的组合也能数值，通过Kn和起始位软元件的组合来表示，在PLC程序中经常看到MOVd100K4M0，MOVd100K2M0我们看下是怎么回事:MOVd100K4M0K4M0的数值就是D0，Kn表示位数以4为单位，K1M0表示M0、MMM3。MOVd100K2M0数据长度不足的高位部分不被传送。了解这些我们再说下，PLC基本的数据类型：2进制数、8进制数、10进制数、16进制数。2进制数，PLC中内部数据方式，它是 基本的存储和运算的方式，所有的10机制、16进制在PLC中都要转化为2进制，在触摸屏等上位机会自动抓换成10进制显示。实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如 推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。