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英飞凌在建立了涵盖研发、生产、销、市场、技术支持等在内的完整的产业链。在研发方面,英飞凌在、西安建立了研发中心,利用国内的人才资源,参与全球的重点项目研究;在无锡的后道生产工厂,为及全球其他市场生产 的芯片产品;2011年,英飞凌集成电路(北京)有限公司正式业,并在亦庄发区建立了专注于面向风电高铁等行业的IGBT模块的。英飞凌以北京、、深圳和 为中心在国内建立了的销网络。同时,我们在销、产品代工、技术研发、人才培养等方面与国内的企业、高等院校展了 00BN0
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
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4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
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