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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

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plc模拟量输入输出都会涉及到数据类型的互转问题，然而西门子300系统对于数据格式有着明确的规定，一般的四则运算都是在同一数据类型下才能进行的，这也是一直以来困扰初学者的一个问题。西门子300编程软件step7和博图都了相应的模拟量输入输出模块FC105,FC106。但是好多场合下，要对数据进行线性转换或运算，靠这两个函数是远远不够的。这时候就需要用户自己动手写一些数据转换的子程序。所以知道西门子数据类型转换是很有必要的。家庭配电各个配电回路根据大概负载容量加30％以上来选择导线是安全节能的，即是说；比喻该回路的负载容量大概是2000瓦的话、那就就按照2600瓦以上来选择铜芯导线。下面我列出家庭配电常用的各种规格铜芯导线的安全负载容量供大家参考；（注明；前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米”、后面的数字是可负载功率“千瓦”）1平方毫米=1.3千瓦左右。5平方毫米=2千瓦左右。5平方毫米=3.5千瓦左右。4平方毫米=5.5千瓦左右。它的外部接线其实很简单，按着上面标出的接线图接线即可。如，即为接线图。3接线柱分别接三相电源，6接线柱为常，8为常闭。一般在送电回路当中，用到其常点，也就是接6两个接线柱。，是龙门吊控制盘，此断相错相保护继电器用到的就是常触点。将常触点串联到龙门吊送电控制回路当中。如出现相序错误或者断相，龙门吊将无法送电。，举例，如图，即是断相与相序保护继电器在自保电路中的接线方法。为了更直观，给电路标上红色，如下图。漏电保护器并联：后果分析：首先，保护器并联接线时，两个保护器的动作电流不可能相等，跳闸的时间就会有先有后，从而导致动作时间延长。其次，在并联接线状态下，当一个保护器失灵时，系统将无法保证安全。当系统漏电时，虽然一个保护器动作了，而失灵的保护器不跳闸，主回路仍然带电，起不到保护作用。另外，由于工作零线混用，会引起误跳闸现象。工作零线断线：这是一种比较危险的现象。当工作零线在电源侧断线时，保护器的负荷侧零线将会带电。