报价本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。锻造40Mn18Cr3对应牌号1 、合金元素对过奥氏体转变的影响——除钴外，所有合金元素都使C曲线右移，降低钢的临界，提高钢的淬透性（如图7-4）。有些合金元素还使C曲线的形状发生改变。另外，大多数合金元素还使Ms点下降。塔筒内作业时必须好漏电保护措施，检查电源线。吊装底节和中节塔筒时，把临时安全绳固定在塔筒顶端，确保作业人员上下塔筒的安全，吊装上段塔筒后，把 的安全绳好。塔筒对接时，由起重指挥站在地面通过对讲机与塔筒上人员，并指挥吊机动作；当机舱到达塔筒上方和叶轮与机舱对接时，吊装作业指挥权由地面起重指挥移交给塔筒上起重指挥，由其通过对讲机指挥吊机动作。一般的机型要求将上段塔筒与机舱在同一天完成。

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